Model Optimasi Fixturing Benda-kerja dengan Prinsip 3-2-1 Klem Tunggal

Authors

  • Isa Setiasyah Toha Institut Teknologi Bandung Politeknik Manufaktur Negeri Bandung
  • Mohammad Yazid Diratama Politeknik Manufaktur Negeri Bandung. Jl. Kanayakan 21, Bandung 40135
  • Dadan Heryada Wigenaputra Politeknik Manufaktur Negeri Bandung. Jl. Kanayakan 21, Bandung 40135

DOI:

https://doi.org/10.9744/jti.19.1.11-20

Keywords:

penetap (fixture), gaya, momen, lokator, klem, optimasi

Abstract

Untuk memegang benda-kerja pada tempatnya, diperlukan penetap (fixture). Beberapa penelitian sebelumnya membahas keseimbangan gaya dan momen yang berbasis pada model kinematik penetap, teori ulir (screw theory), melibatkan gaya kontak serta kesalahan posisi. Permasalahan yang paling mendasar dalam desain penetap adalah menentukan koordinat lokator dan klem serta gaya klem, agar benda-kerja stabil selama proses pemesinan. Makalah ini membahas model optimasi untuk menentukan koordinat lokator dan klem serta gaya klem, dengan memperhatikan keseimbangan gaya dan momen. Secara spesifik, model optimasi yang dikembangkan untuk permasalahan penetapan (fixturing) benda-kerja dengan prinsip 3-2-1 menggunakan klem tunggal. Untuk menunjukkan operasionalisasi model, digunakan contoh numerik penetapan benda-kerja nyata yang diselesaikan menggunakan perangkat-lunak Exel/Solver.

References

1. Ariastuti, R., Anastesia, dan Toha, I. S., Algoritma Penentuan Titik Pencekaman Benda Kerja Untuk Proses Pemesinan Komponen Prismatik, Jurnal Teknik dan Manajemen Industri, Vol. 18, No. 2, 1998. [CrossRef]

Asada, H. & By, A. B., Kinematics Analysis of Workpart Fixturing for Flexible Assembly with Automatically Reconfigurable Fixtures, IEEE Journal of Robotics and Automation, RA-1(2), 1985, pp. 86-93. [CrossRef]

Chou, Y-C., Chandru, V., and Barash, M. M., A Mathematical Approach to Automated Configuration of Machining Fixtures: Analysis and Synthesis, ASME Journal of Engineering for Industry, Vol. 111, 1989, pp. 299-306. [CrossRef]

Diratama, M. Y., dan Toha, I. S., Perancangan penetap (fixture) komponen prismatik presstool dengan menggunakan pendekatan analitik pada penetap modular berbasis lubang (hole based modular fixture), Prosiding Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi Manufaktur STEMAN 2016, Bandung, 2016, hal. I-1-I-6. [CrossRef]

Nudu, J. H., dan Toha, I. S., Algoritma Penentuan Titik Pencekaman Hole-Based Modular Fixture, Jurnal Teknik Industri, Vol. 10, No. 2, 2008, hal. 112-123. [CrossRef]

Qin, G. H, and Zhang, W. H., Modeling and analysis of workpiece stability based on the linear programming method, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 32, Issue 1, 2007, pp 78–91. [CrossRef]

Qin, G. H., Zhang, W. H., and Wan, M., A mathematical approach to analysis and optimal design of a fixture locating scheme, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 29, Issue 3, 2006, pp 349–359. [CrossRef]

Qin, G. H., Zhang, W. H., and Wan, M., Analysis and Optimal Design of Fixture Clamping Sequence, Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 128, 2006, pp. 482-493. [CrossRef]

Vishnupriyan, S., Majumder, M. C., and Ramachandran, K. P., Optimization of machining fixture layout for tolerance requirements under the influence of locating errors, International Journal of Engineering, Science and Technology, Vol. 2., No. 1, 2010, pp. 152-162. [CrossRef]

Wang, M. Y., and Pelinescu, D. M., Contact Force Prediction and Force Closure Analysis of a Fixtured Rigid Workpiece With Friction, Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 125, 2003, pp. 325-332. [CrossRef]

Downloads

Published

2017-06-01

How to Cite

Toha, I. S., Diratama, M. Y., & Wigenaputra, D. H. (2017). Model Optimasi Fixturing Benda-kerja dengan Prinsip 3-2-1 Klem Tunggal. Jurnal Teknik Industri, 19(1), 11-20. https://doi.org/10.9744/jti.19.1.11-20

Issue

Section

Articles