Model Optimasi Fixturing Benda-kerja dengan Prinsip 3-2-1 Klem Tunggal

Isa Setiasyah Toha, Mohammad Yazid Diratama, Dadan Heryada Wigenaputra




Abstract


Untuk memegang benda-kerja pada tempatnya, diperlukan penetap (fixture). Beberapa penelitian sebelumnya membahas keseimbangan gaya dan momen yang berbasis pada model kinematik penetap, teori ulir (screw theory), melibatkan gaya kontak serta kesalahan posisi. Permasalahan yang paling mendasar dalam desain penetap adalah menentukan koordinat lokator dan klem serta gaya klem, agar benda-kerja stabil selama proses pemesinan. Makalah ini membahas model optimasi untuk menentukan koordinat lokator dan klem serta gaya klem, dengan memperhatikan keseimbangan gaya dan momen. Secara spesifik, model optimasi yang dikembangkan untuk permasalahan penetapan (fixturing) benda-kerja dengan prinsip 3-2-1 menggunakan klem tunggal. Untuk menunjukkan operasionalisasi model, digunakan contoh numerik penetapan benda-kerja nyata yang diselesaikan menggunakan perangkat-lunak Exel/Solver.


Keywords


penetap (fixture), gaya, momen, lokator, klem, optimasi

References


Ariastuti, R., Anastesia, dan Toha, I. S., Algoritma Penentuan Titik Pencekaman Benda Kerja Untuk Proses Pemesinan Komponen Prismatik, Jurnal Teknik dan Manajemen Industri, Vol. 18, No. 2, 1998.

Asada, H. & By, A. B., Kinematics Analysis of Workpart Fixturing for Flexible Assembly with Automatically Reconfigurable Fixtures, IEEE Journal of Robotics and Automation, RA-1(2), 1985, pp. 86-93.

Chou, Y-C., Chandru, V., and Barash, M. M., A Mathematical Approach to Automated Configuration of Machining Fixtures: Analysis and Synthesis, ASME Journal of Engineering for Industry, Vol. 111, 1989, pp. 299-306.

Diratama, M. Y., dan Toha, I. S., Perancangan penetap (fixture) komponen prismatik presstool dengan menggunakan pendekatan analitik pada penetap modular berbasis lubang (hole based modular fixture), Prosiding Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi Manufaktur STEMAN 2016, Bandung, 2016, hal. I-1-I-6.

Nudu, J. H., dan Toha, I. S., Algoritma Penentuan Titik Pencekaman Hole-Based Modular Fixture, Jurnal Teknik Industri, Vol. 10, No. 2, 2008, hal. 112-123.

Qin, G. H, and Zhang, W. H., Modeling and analysis of workpiece stability based on the linear programming method, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 32, Issue 1, 2007, pp 78–91.

Qin, G. H., Zhang, W. H., and Wan, M., A mathematical approach to analysis and optimal design of a fixture locating scheme, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 29, Issue 3, 2006, pp 349–359.

Qin, G. H., Zhang, W. H., and Wan, M., Analysis and Optimal Design of Fixture Clamping Sequence, Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 128, 2006, pp. 482-493.

Vishnupriyan, S., Majumder, M. C., and Ramachandran, K. P., Optimization of machining fixture layout for tolerance requirements under the influence of locating errors, International Journal of Engineering, Science and Technology, Vol. 2., No. 1, 2010, pp. 152-162.

Wang, M. Y., and Pelinescu, D. M., Contact Force Prediction and Force Closure Analysis of a Fixtured Rigid Workpiece With Friction, Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 125, 2003, pp. 325-332.


Full Text: PDF

Instructions for Preparing Papers for JTI.docx
Panduan untuk Menulis di JTI.docx

The Journal is published by The Institute of Research & Community Outreach - Petra Christian University. It available online supported by Directorate General of Higher Education - Ministry of National Education - Republic of Indonesia.

©All right reserved 2016.Jurnal Teknik Industri, ISSN: 1411-2485, e-ISSN: 2087-7439

shopify traffic stats
View My Stats




Copyright © Research Center Web-Dev Team